从画一个框，到跑起一套系统
这条路从一个看起来不像问题的问题开始：不就是拉个盒子把东西框起来吗。 往下走会一直走到中间件、时间同步和跨端架构。
先建立心智模型：它不是编辑器，是一个工厂。然后再看为什么连"画一个框"都不简单。
框画在什么上面。传感器有哪些、读数长什么样、文件怎么进平台。
3D 怎么算出 2D。内外参、投影模型、误差怎么传、错了怎么查。
人怎么画得准、画得快。两个视图怎么配合，机器先跑一遍省什么、坏什么。
一帧准了，连续三千帧怎么办。这是全站最硬的一篇。
怎么让它跑起来。中间件提供什么、跨端要不要统一。