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   具身智能 / 标注平台 学习整理 —— 共享样式
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/* ---------- 顶部导航 ---------- */
.nav{
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  display:flex;flex-wrap:wrap;gap:4px;align-items:center;
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  color:var(--muted);text-decoration:none;font-size:12.5px;
  padding:4px 9px;border-radius:6px;white-space:nowrap;
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.nav a.on{background:var(--blue);color:#06131d;font-weight:600}
.nav .brand{
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  margin-right:8px;letter-spacing:.3px;
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/* ---------- 布局 ---------- */
.wrap{max-width:1180px;margin:0 auto;padding:34px 20px 90px}

/* ---------- 标题 ---------- */
h1{font-size:30px;line-height:1.3;margin:0 0 6px;letter-spacing:-.3px}
h1 .num{
  display:inline-block;font-family:var(--mono);font-size:15px;
  color:var(--blue);background:rgba(74,163,223,.12);
  border:1px solid rgba(74,163,223,.3);
  padding:2px 9px;border-radius:6px;margin-right:12px;
  vertical-align:middle;transform:translateY(-3px);
}
h2{
  font-size:22px;margin:52px 0 14px;padding-top:14px;
  border-top:1px solid var(--border);letter-spacing:-.2px;
}
h2:first-of-type{border-top:none;margin-top:34px}
h3{font-size:17.5px;margin:32px 0 10px;color:#e8edf5}
h4{font-size:15.5px;margin:22px 0 8px;color:var(--muted);font-weight:600}
h5{font-size:14.5px;margin:20px 0 8px;color:#c5cede;font-weight:600}
p{margin:12px 0}
a{color:var(--blue)}
ul,ol{padding-left:22px;margin:12px 0}
li{margin:5px 0}
strong{color:#f0f4fa;font-weight:600}
em{color:var(--amber);font-style:normal}
hr{border:none;border-top:1px solid var(--border);margin:38px 0}

/* ---------- 副标题 / 元信息 ---------- */
.lede{
  color:var(--muted);font-size:16px;margin:0 0 22px;
  padding-bottom:20px;border-bottom:1px solid var(--border);
}
.meta-row{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px;margin:16px 0 26px}
.badge{
  font-size:11.5px;font-family:var(--mono);
  padding:3px 9px;border-radius:20px;
  border:1px solid var(--border2);color:var(--muted);
  background:var(--surface);
}
.badge.d1{color:#7dd3fc;border-color:rgba(125,211,252,.35);background:rgba(125,211,252,.08)}
.badge.d2{color:#fcd34d;border-color:rgba(252,211,77,.35);background:rgba(252,211,77,.08)}
.badge.d3{color:#f0abfc;border-color:rgba(240,171,252,.35);background:rgba(240,171,252,.08)}

/* ---------- 问题清单 ---------- */
.qbox{
  background:var(--surface);border:1px solid var(--border);
  border-left:3px solid var(--blue);
  border-radius:0 8px 8px 0;padding:14px 18px;margin:0 0 28px;
}
.qbox .t{
  font-size:11.5px;font-family:var(--mono);color:var(--blue);
  letter-spacing:.6px;text-transform:uppercase;margin-bottom:9px;
}
.qbox ol{margin:0;padding-left:20px}
.qbox li{color:#c5cede;font-size:14.5px;margin:4px 0}

/* ---------- 提示框 ---------- */
.callout{
  border-radius:8px;padding:15px 18px;margin:20px 0;
  background:var(--surface);border:1px solid var(--border);
  border-left:3px solid var(--dim);font-size:15px;
}
.callout .lbl{
  font-size:11.5px;font-family:var(--mono);letter-spacing:.6px;
  text-transform:uppercase;margin-bottom:7px;color:var(--muted);
}
.callout p:first-of-type{margin-top:0}
.callout p:last-child{margin-bottom:0}
.callout.key{border-left-color:var(--amber);background:rgba(240,180,41,.05)}
.callout.key .lbl{color:var(--amber)}
.callout.warn{border-left-color:var(--red);background:rgba(248,113,113,.05)}
.callout.warn .lbl{color:var(--red)}
.callout.tip{border-left-color:var(--green);background:rgba(74,222,128,.05)}
.callout.tip .lbl{color:var(--green)}
.callout.deep{border-left-color:var(--purple);background:rgba(167,139,250,.05)}
.callout.deep .lbl{color:var(--purple)}

/* ---------- 表格 ---------- */
table{
  width:100%;border-collapse:collapse;margin:20px 0;font-size:14px;
  display:block;overflow-x:auto;white-space:nowrap;
}
table.wrapcells{white-space:normal}
th,td{border:1px solid var(--border);padding:8px 12px;text-align:left;vertical-align:top}
th{background:var(--surface2);color:#e8edf5;font-weight:600;font-size:13px}
tr:nth-child(even) td{background:rgba(255,255,255,.014)}
td code{font-size:12.5px}

/* ---------- 代码 ---------- */
code{
  font-family:var(--mono);font-size:13.5px;
  background:var(--surface2);color:#a5d8f0;
  padding:1.5px 5px;border-radius:4px;
}
pre{
  background:#0a0d13;border:1px solid var(--border);
  border-radius:8px;padding:15px 17px;overflow-x:auto;margin:16px 0;
  font-size:13px;line-height:1.62;
}
pre code{background:none;color:#c8d3e0;padding:0;font-size:13px}
pre .c{color:#5c6675;font-style:italic}
pre .k{color:#f0abfc}
pre .s{color:#a5d8f0}
pre .h{color:#7dd3fc;font-weight:600}

/* ---------- 演示区 ---------- */
.demo{
  background:var(--surface);border:1px solid var(--border2);
  border-radius:10px;margin:24px 0;overflow:hidden;
}
.demo-hd{
  padding:11px 16px;border-bottom:1px solid var(--border);
  font-size:12.5px;font-family:var(--mono);color:var(--blue);
  letter-spacing:.5px;text-transform:uppercase;
  display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;gap:12px;
  flex-wrap:wrap;
}
.demo-hd .hint{color:var(--dim);text-transform:none;letter-spacing:0;font-family:var(--sans);font-size:12px}
.demo-bd{padding:16px;background:#0a0d13}
.demo-grid{display:grid;grid-template-columns:1.15fr 1fr;gap:14px}
@media(max-width:820px){.demo-grid{grid-template-columns:1fr}}
.pane{position:relative}
.pane canvas{display:block;width:100%;border-radius:7px;background:#06080c;cursor:grab}
.pane canvas:active{cursor:grabbing}
.pane .cap{
  font-size:11.5px;color:var(--dim);font-family:var(--mono);
  margin-top:7px;text-align:center;
}
.ctrls{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:14px;margin-top:16px}
.ctrl{flex:1 1 190px;min-width:160px}
.ctrl label{
  display:flex;justify-content:space-between;font-size:12px;
  color:var(--muted);margin-bottom:5px;font-family:var(--mono);gap:8px;
}
.ctrl label b{color:var(--amber);font-weight:600}
.ctrl input[type=range]{
  width:100%;height:4px;-webkit-appearance:none;appearance:none;
  background:var(--border2);border-radius:3px;outline:none;
}
.ctrl input[type=range]::-webkit-slider-thumb{
  -webkit-appearance:none;width:14px;height:14px;border-radius:50%;
  background:var(--blue);cursor:pointer;border:2px solid #0a0d13;
}
.ctrl input[type=range]::-moz-range-thumb{
  width:12px;height:12px;border-radius:50%;background:var(--blue);
  cursor:pointer;border:2px solid #0a0d13;
}
.ctrl select{
  width:100%;background:var(--surface2);color:var(--text);
  border:1px solid var(--border2);border-radius:6px;
  padding:6px 8px;font-size:13px;font-family:var(--mono);
}
.btnrow{display:flex;gap:8px;flex-wrap:wrap;margin-top:14px}
button.b{
  background:var(--surface2);color:var(--text);
  border:1px solid var(--border2);border-radius:6px;
  padding:6px 13px;font-size:13px;cursor:pointer;
  font-family:var(--sans);transition:background .15s,border-color .15s;
}
button.b:hover{background:#26304a;border-color:#3b4763}
button.b.on{background:var(--blue);color:#06131d;border-color:var(--blue);font-weight:600}
.readout{
  font-family:var(--mono);font-size:12.5px;color:var(--muted);
  background:#06080c;border:1px solid var(--border);border-radius:7px;
  padding:10px 13px;margin-top:14px;white-space:pre-wrap;line-height:1.6;
}
.readout b{color:var(--amber)}
.err{
  color:var(--red);font-size:13px;padding:14px;
  font-family:var(--mono);line-height:1.6;
}
.legend{display:flex;gap:16px;flex-wrap:wrap;font-size:12px;color:var(--muted);margin-top:10px}
.legend i{display:inline-block;width:10px;height:10px;border-radius:2px;margin-right:5px;vertical-align:middle}

/* ---------- 一句话总结 ---------- */
.takeaway{
  background:linear-gradient(135deg,rgba(74,163,223,.10),rgba(167,139,250,.07));
  border:1px solid var(--border2);border-radius:10px;
  padding:20px 22px;margin:30px 0;
}
.takeaway .lbl{
  font-size:11.5px;font-family:var(--mono);color:var(--blue);
  letter-spacing:.6px;text-transform:uppercase;margin-bottom:11px;
}
.takeaway pre{background:none;border:none;padding:0;margin:0}
.takeaway p:last-child{margin-bottom:0}

/* ---------- 卡片网格 ---------- */
.cards{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(275px,1fr));gap:14px;margin:22px 0}
.card{
  background:var(--surface);border:1px solid var(--border);
  border-radius:9px;padding:16px 18px;text-decoration:none;
  color:inherit;display:block;transition:border-color .15s,transform .15s;
}
.card:hover{border-color:var(--blue);transform:translateY(-2px)}
.card .n{
  font-family:var(--mono);font-size:11.5px;color:var(--blue);
  letter-spacing:.5px;margin-bottom:6px;
}
.card .t{font-size:15.5px;font-weight:600;margin-bottom:6px;color:#eef3f9}
.card .d{font-size:13px;color:var(--muted);line-height:1.6}

/* ---------- 路径图 ---------- */
.path{margin:26px 0;border-left:2px solid var(--border2)}
.path .step{position:relative;padding:0 0 20px 24px}
.path .step:before{
  content:'';position:absolute;left:-7px;top:9px;
  width:12px;height:12px;border-radius:50%;
  background:var(--bg);border:2px solid var(--border2);
}
.path .step.s1:before{border-color:#7dd3fc}
.path .step.s2:before{border-color:#fcd34d}
.path .step.s3:before{border-color:#f0abfc}
.path .step .lvl{font-family:var(--mono);font-size:11px;color:var(--dim);letter-spacing:.5px;margin-bottom:2px}
.path .step .ti{font-size:15px;font-weight:600;color:#eef3f9}
.path .step .ds{font-size:13.5px;color:var(--muted);margin-top:2px}

/* ---------- 问答列表 ---------- */
.qlist{margin:20px 0}
.qitem{
  border-bottom:1px solid var(--border);padding:13px 0;
  display:flex;gap:14px;align-items:flex-start;
}
.qitem .id{font-family:var(--mono);font-size:12px;color:var(--blue);flex:0 0 36px;padding-top:2px}
.qitem .qt{flex:1;font-size:14.5px}
.qitem .qa{flex:0 0 auto;font-size:11.5px;font-family:var(--mono);color:var(--green);padding-top:3px}

/* ---------- 页脚 ---------- */
.foot{
  margin-top:60px;padding-top:22px;border-top:1px solid var(--border);
  color:var(--dim);font-size:13px;
  display:flex;justify-content:space-between;gap:16px;flex-wrap:wrap;
}
.foot a{color:var(--muted);text-decoration:none}
.foot a:hover{color:var(--blue)}

/* ---------- 行内小标签 ---------- */
.tag{
  display:inline-block;font-size:11px;font-family:var(--mono);
  padding:1px 6px;border-radius:4px;margin-right:4px;
  background:var(--surface2);color:var(--muted);border:1px solid var(--border2);
}
.tag.g{color:var(--green);border-color:rgba(74,222,128,.3)}
.tag.r{color:var(--red);border-color:rgba(248,113,113,.3)}
.tag.y{color:var(--amber);border-color:rgba(240,180,41,.3)}

/* ---------- 打印 ---------- */
@media print{
  .nav,.demo,.ctrls,.readout{display:none}
  body{background:#fff;color:#000}
  .wrap{max-width:none;padding:0}
  pre,table,.callout{border-color:#ccc;background:#f7f7f7}
  pre code,.callout,code{color:#000}
  a{color:#000}
  h2{page-break-after:avoid}
}

/* ---------- 常用畸变模型表 + FOV 覆盖区间 ---------- */
table tr.grp td{background:rgba(74,163,223,.10);color:#cfe3f5;font-weight:600;
  letter-spacing:.4px;font-size:13px}
table tr.grp.over td{background:rgba(74,222,128,.09);color:#bfe9cf}
.mini{font-size:11px;color:var(--dim);font-family:var(--mono)}
.fovbars{margin:22px 0 26px;font-size:13px}
.fovaxis{position:relative;height:15px;margin-left:210px;margin-bottom:6px;
  font-family:var(--mono);font-size:11px;color:var(--dim)}
.fovaxis span{position:absolute;top:0}
.fovaxis span.mid{transform:translateX(-50%)}
.fovaxis b{color:var(--amber)}
.fovgrp{margin:14px 0 7px;font-size:12px;color:var(--muted)}
.fovgrp code{font-size:11.5px}
.fovgrp.over{color:#7fc99a}
.fovrow{display:flex;align-items:center;gap:10px;margin:6px 0}
.fovrow .nm{width:200px;flex:none;text-align:right;font-size:12.5px;color:var(--muted);
  overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
.fovrow .tr{position:relative;flex:1;height:15px;background:#0f141c;
  border:1px solid var(--border);border-radius:3px}
.fovrow .fl{height:100%;border-radius:2px;background:linear-gradient(90deg,#215a80,#4aa3df)}
.fovrow.over .fl{background:linear-gradient(90deg,#256b48,#4ade80)}
.fovrow .lim{position:absolute;top:-3px;bottom:-3px;width:0;
  border-left:1px dashed rgba(240,180,41,.6)}
.fovrow .vl{width:78px;flex:none;font-family:var(--mono);font-size:11.5px;color:var(--amber)}
@media(max-width:820px){.fovrow .nm{width:118px;font-size:11px}
  .fovaxis{margin-left:128px;font-size:10px}.fovrow .vl{width:62px;font-size:10.5px}}

/* ---------- 术语引用条：术语首次出现时的一句话说清 ---------- */
.termbar{
  border-left:3px solid var(--blue);
  background:rgba(74,163,223,.055);
  padding:9px 14px 9px 13px;margin:14px 0;border-radius:0 6px 6px 0;
  font-size:13.5px;line-height:1.75;color:var(--muted);
}
.termbar .t{
  font-family:var(--mono);font-weight:600;color:var(--blue);
  margin-right:7px;letter-spacing:.2px;
}
.termbar em{color:var(--text);font-style:normal}

/* ---------- 备案号页脚 ---------- */
.icp{
  text-align:center;padding:30px 0 44px;margin-top:34px;
  border-top:1px solid var(--border);
  font-size:12px;color:var(--dim);line-height:2;
}
.icp a{color:var(--dim);text-decoration:none;border-bottom:1px dotted var(--border2)}
.icp a:hover{color:var(--muted);border-bottom-color:var(--muted)}